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              技术前沿-穆格MOOG电液执行器EAS系统

              作者:腾益登 来源:液压传动于控制 日期:2018/7/31 16:40:35 人气:640

              一套完整的电液执行器系统EAS(Electro-hydrostatic Actuation System)主要包含三部分:

              • 电动伺服泵控单元EPU:无刷伺服电机,与径向柱塞泵集成

              • 液压控制阀块:实现系统必要的功能控制要求;同时,带油源补偿蓄能器

              • 执行器:液压油缸,集成位移传感器

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              电动伺服泵控单元EPU(Electro-hydrostatic Pump Unit)是EAS系统的核心控制单元,它结合了液压和电机驱动两者的技术优势。EPU能实现分散控制。由于不需要常规的液压泵站和复杂的配管,能够有效减少整个机器设备的占用空间。
              EPU设计有独特的安装接口,能够直接安装在液压缸上。它能够降低每个运动轴的额外空间需求和元器件数量。



              EAS相对于EM和EH系统

              EM(Electro-Mechanical Actuation)就是我们所说的电-机械执行器,实现电能至机械能的转换。采用伺服控制器,驱动伺服电机,通过机械齿轮箱和滚珠丝杆,实现从旋转运动到直线运动的改变。EM系统具有高效率,低噪音,可线控,易维护和安装等优点。

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              EH(Electro-Hydraulic Actuation)就是我们所说的电-液压执行器,实现电能至液压能的转换。这种系统也是我们目前占主流的液压伺服控制系统,即动力由液压油源提供,由伺服阀控制块对最终的执行器实现各种复杂的位置、力或速度控制。EH系统具有高可靠性,输出力大,带故障安全设置,冲击小等优点。

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              EAS或者说EHA(Eletro-Hydraulic Actuator)结合了上述两种系统的优点。伺服控制器驱动伺服电机,带动柱塞泵,并经由提供辅助功能的液压阀块,实现对最终油缸的运动控制。

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              EAS工作原理

              无刷伺服电机开启,泵开始运转,供油至执行器,活塞运动,油缸位置实时监测。

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              电动伺服泵控单元EPU直接控制油缸活塞杆的运动。无刷伺服电机顺时针旋转。油缸下腔进油,上腔回油至泵吸油口。

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              当外部负载作用力与活塞杆运动方向相反,油缸上下腔存在正的压差。为了保持运动状态,电机需要提高扭矩。同时,电机的电流与扭矩成正比。无流量控制阀产生附加的压降。

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              如果外部负载方向与活塞杆运动方向相同,则产生一个负的压差。为了控制速度,电机必须提高制动扭矩。此时,电流也与扭矩成正比。无流量控制阀产生附加的压降。特别的一点就是,当外部力为负负载时,伺服电机起到一个类似发电机的功能。

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              EAS可以给我们带来哪些好处

              • 提高生产效率

              • 降低停机时间

              • 节能达到30%

              • 管路简单,减少泄露

              • 元件少,更小的设备尺寸

              • 更容易,更快速的维护

              • 更绿色、干净且友好

              • 减少投资总成本

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               腾益登 液压传动与控制

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